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German (English is further down):
Serielle Kommunikation mit EasyTransfer Library sollte gut funktionieren
Du kannst versuchen in einem periodischen Zyklus eine Aufgabe vom Master an den Slave zu schicken.
z.B.: Der Master sendet eine random Zahl an den slave. Der slave muss diese um eins erhöhen und zurück schicken. Wenn der Master innerhalb einer gewissen Zeit keine oder nur die falsche Antwort bekommt ist der Slave oder die Kommunikation tod. Ansonsten habt ihr euch erfolgreich die Hände geschüttelt 😉
English:
Serial Communication with EasyTransfer should work very well.
You can try to send a periodic Challenge from the master to the slave.
e.g. master sends random number, slave receives it, iterates it and send it back to master. When master gets the right answer within some time the handshake works well
Greetings
Pac-Man